中文版| English| 中國科學院    天气预报:
你現在的位置: 大上海国际娱乐首頁 / 大上海国际娱乐首頁信息 / 成果轉化

專利名稱:一種滑翔式仿生空投裝置

文章來源: 发布时间: 2020-07-31

專利名稱:一種滑翔式仿生空投裝置

申 请 号 

CN201510930255.2

申 请 日 

 2015.12.15

公開(公告)號

CN105438465B

公開(公告)日 

2017.05.10

申請(專利權)人 

大上海国际娱乐

发 明 人 

馮寶林;時宇航;徐林森;李露

專利類型 

發明專利

摘 要 

本发明公开了一種滑翔式仿生空投裝置,包括箱体、伸展機構、柔性翼布、伸展傳動機構、側轉連杆、伸展電機、側轉傳動機構、側轉電機、傳感器、陀螺儀及姿態控制器和支撐板組;所述伸展機構具有半圓形框架結構,並包含連杆機構,伸展機構设置为四组,分别对称设置在箱体的两侧,伸展机构上固定有柔性翼布;所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构與伸展電機,箱体两侧对称设置有侧转传动机构、側轉電機和传感器,陀螺仪及姿态控制器固定在箱體的底部中心处;本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样,实时的控制伸展机构及翼布的运动,可以实时的调整空投装置的滑翔姿态,从而使空投装置精确快速的到达目标区域。

主權項 

一種滑翔式仿生空投裝置,其特征在于:包括箱体(1)、伸展機構(2)、柔性翼布(3)、伸展傳動機構(4)、側轉連杆(5)、伸展電機(6)、側轉傳動機構(7)、側轉電機(8)、傳感器(9)、陀螺儀及姿態控制器(10)和支撐板組(11);所述伸展機構(2)具有半圓形框架(21)結構,並包含連杆機構,伸展機構(2)設置爲四組,分別位于箱體(1)的兩側,同一端或者同一側的兩組伸展機構(2)具有對稱關系;所述柔性翼布(3)的兩端分別固定在處于同一側的兩組伸展機構(2)上;所述支撐板組(11)通過螺釘固定在箱體(1)內,支撐板組(11)上放置有伸展傳動機構(4)與伸展電機(6);所述側轉傳動機構(7)與側轉電機(8)均設置爲兩組,對稱的固定在箱體(1)的兩側;所述傳感器(9)對稱地固定在箱體(1)的兩側,陀螺儀及姿態控制器(10)固定在箱體(1)的底部中心處,陀螺儀及姿態控制器(10)包括陀螺儀和姿態控制器;所述傳感器(9)、陀螺儀均與姿態控制器通訊連接,姿態控制器控制伸展電機(6)和側轉電機(8)工作。

IPC信息 

IPC主分類號 

B64C31/02

IPC分類號 

B64C31/02

B 作業;運輸

 ?B64 飛行器;航空;宇宙航行

   ?B64C飛機;直升飛機

 
 

  

關閉

掃一掃