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中國科學院
天气预报：
專利名稱：一種滑翔式仿生空投裝置
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專利名稱：一種滑翔式仿生空投裝置 |
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申 请 号 |
CN201510930255.2 |
申 请 日 |
2015.12.15 |
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公開（公告）號 |
CN105438465B |
公開（公告）日 |
2017.05.10 | |
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申請（專利權）人 |
大上海国际娱乐 |
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发 明 人 |
馮寶林;時宇航;徐林森;李露 |
專利類型 |
發明專利 |
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摘 要 |
本发明公开了一種滑翔式仿生空投裝置，包括箱体、伸展機構、柔性翼布、伸展傳動機構、側轉連杆、伸展電機、側轉傳動機構、側轉電機、傳感器、陀螺儀及姿態控制器和支撐板組；所述伸展機構具有半圓形框架結構，並包含連杆機構，伸展機構设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构與伸展電機，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、側轉電機和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱體的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。 |
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主權項 |
一種滑翔式仿生空投裝置，其特征在于：包括箱体(1)、伸展機構(2)、柔性翼布(3)、伸展傳動機構(4)、側轉連杆(5)、伸展電機(6)、側轉傳動機構(7)、側轉電機(8)、傳感器(9)、陀螺儀及姿態控制器(10)和支撐板組(11)；所述伸展機構(2)具有半圓形框架(21)結構，並包含連杆機構，伸展機構(2)設置爲四組，分別位于箱體(1)的兩側，同一端或者同一側的兩組伸展機構(2)具有對稱關系；所述柔性翼布(3)的兩端分別固定在處于同一側的兩組伸展機構(2)上；所述支撐板組(11)通過螺釘固定在箱體(1)內，支撐板組(11)上放置有伸展傳動機構(4)與伸展電機(6)；所述側轉傳動機構(7)與側轉電機(8)均設置爲兩組，對稱的固定在箱體(1)的兩側；所述傳感器(9)對稱地固定在箱體(1)的兩側，陀螺儀及姿態控制器(10)固定在箱體(1)的底部中心處，陀螺儀及姿態控制器(10)包括陀螺儀和姿態控制器；所述傳感器(9)、陀螺儀均與姿態控制器通訊連接，姿態控制器控制伸展電機(6)和側轉電機(8)工作。
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IPC信息 |
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IPC主分類號 |
B64C31/02 |
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IPC分類號 |
B64C31/02 |
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